=Galaxy Ag=Z
10th September 2016, 09:47
นักวิจัยชาวเยอรมนีผุดไอเดียหุ่นยนต์สำรวจมหาสมุทรยูโรปา
ศูนย์นวัตกรรมหุ่นยนต์ (Robotics Innovation Center) แห่งมหาวิทยาลัยเบรเมิน (University of Bremen)ประเทศเยอรมัน
ประกาศความคืบหน้าโครงการพัฒนายานสำรวจดวงจันทร์ยูโรปา ที่มีชื่อว่า Europa-Explorer หรือ EurEx
http://upic.me/i/o0/n9j01.jpg
ขั้นตอนการสำรวจมีดังนี้
- ยานสำรวจจะเจาะผิวน้ำแข็งของดวงจันทร์ยูโรปาซึ่งหนา 3-15 กิโลเมตร
- ปล่อยหุ่นยนต์สำรวจอัตโนมัติใต้น้ำ ( autonomous underwater vehicleหรือ AUV)
- หุ่นยนต์ AUV จะดำสู่ก้นมหาสมุทร แล้วทำการสำรวจเพื่อเก็บข้อมูลโดยตัวหุ่นยนต์ AUV นั้นมีลักษณะเป็นแท่งเรียวยาว
- เมื่อเก็บข้อมูลแล้ว มันจะกลับมายังจุดเดิมที่เจาะทะลุผิวเข้ามา
- จากนั้นจะทำการส่งข้อมูลให้กับตัวปล่อยหุ่นยนต์ที่รออยู่ที่ผิว
http://upic.me/i/2d/7pq02.jpg
ในการสำรวจนี้ นักวิจัยวางแผนว่าจะใช้หุ่นยนต์อัตโนมัติเต็มรูปแบบเนื่องจากโลกกับดวงจันทร์ยูโรปานั้นอยู่ห่างกันมาก ทำให้กว่าคำสั่งจะ
ส่งจากโลกไปถึงหุ่นยนต์ต้องใช้เวลานานถึง 33-53 นาที (แล้วแต่ตำแหน่งของดาวพฤหัสฯในขณะนั้น) นักวิจัยจึงทดสอบระบบของยาน
ที่จะเข้าไปสำรวจมหาสมุทรนั้น หลักๆคือทดสอบระบบนำร่องใต้ผิวน้ำแข็ง และการประสานงานของระบบต่างๆ ซึ่งการวิจัยเรื่องระบบขุดเจาะ
น้ำแข็งอัตโนมัติเป็นเรื่องใหม่ที่ท้าทายมากๆ รวมทั้งการออกแบบเซนเซอร์ตรวจจับภายใต้มหาสมุทร
นักวิจัยพยายามออกแบบทั้งระบบมีเส้นผ่านศูนย์กลางน้อยกว่า 20 เซนติเมตรซึ่งขนาดที่เล็กทำให้นักวิจัยต้องคำนึงถึงความสามารถใน
การเจาะน้ำแข็งและพยายามลดจำนวนเซนเซอร์ให้ได้
อีกปัญหาสำคัญคือระดับความลึก ซึ่งมหาสมุทรของดวงจันทร์ยูโรปาอาจลึกมากถึง 100 กิโลเมตรได้
โครงการนี้จะถูกปรับเข้ากับสถาบันวิจัยแมกซ์-พลังค์เพื่อพัฒนาต่อไปในอนาคต
เรียบเรียงโดย
อาจวรงค์ จันทมาศ
https://www.youtube.com/watch?v=aT4jWmamPLQ
Credit
www.narit.or.th (http://www.narit.or.th/index.php/astronomy-news/2628-missions-to-moon-europa)
robotik.dfki-bremen.de (http://robotik.dfki-bremen.de/en/research/projects/eurex.html)
ศูนย์นวัตกรรมหุ่นยนต์ (Robotics Innovation Center) แห่งมหาวิทยาลัยเบรเมิน (University of Bremen)ประเทศเยอรมัน
ประกาศความคืบหน้าโครงการพัฒนายานสำรวจดวงจันทร์ยูโรปา ที่มีชื่อว่า Europa-Explorer หรือ EurEx
http://upic.me/i/o0/n9j01.jpg
ขั้นตอนการสำรวจมีดังนี้
- ยานสำรวจจะเจาะผิวน้ำแข็งของดวงจันทร์ยูโรปาซึ่งหนา 3-15 กิโลเมตร
- ปล่อยหุ่นยนต์สำรวจอัตโนมัติใต้น้ำ ( autonomous underwater vehicleหรือ AUV)
- หุ่นยนต์ AUV จะดำสู่ก้นมหาสมุทร แล้วทำการสำรวจเพื่อเก็บข้อมูลโดยตัวหุ่นยนต์ AUV นั้นมีลักษณะเป็นแท่งเรียวยาว
- เมื่อเก็บข้อมูลแล้ว มันจะกลับมายังจุดเดิมที่เจาะทะลุผิวเข้ามา
- จากนั้นจะทำการส่งข้อมูลให้กับตัวปล่อยหุ่นยนต์ที่รออยู่ที่ผิว
http://upic.me/i/2d/7pq02.jpg
ในการสำรวจนี้ นักวิจัยวางแผนว่าจะใช้หุ่นยนต์อัตโนมัติเต็มรูปแบบเนื่องจากโลกกับดวงจันทร์ยูโรปานั้นอยู่ห่างกันมาก ทำให้กว่าคำสั่งจะ
ส่งจากโลกไปถึงหุ่นยนต์ต้องใช้เวลานานถึง 33-53 นาที (แล้วแต่ตำแหน่งของดาวพฤหัสฯในขณะนั้น) นักวิจัยจึงทดสอบระบบของยาน
ที่จะเข้าไปสำรวจมหาสมุทรนั้น หลักๆคือทดสอบระบบนำร่องใต้ผิวน้ำแข็ง และการประสานงานของระบบต่างๆ ซึ่งการวิจัยเรื่องระบบขุดเจาะ
น้ำแข็งอัตโนมัติเป็นเรื่องใหม่ที่ท้าทายมากๆ รวมทั้งการออกแบบเซนเซอร์ตรวจจับภายใต้มหาสมุทร
นักวิจัยพยายามออกแบบทั้งระบบมีเส้นผ่านศูนย์กลางน้อยกว่า 20 เซนติเมตรซึ่งขนาดที่เล็กทำให้นักวิจัยต้องคำนึงถึงความสามารถใน
การเจาะน้ำแข็งและพยายามลดจำนวนเซนเซอร์ให้ได้
อีกปัญหาสำคัญคือระดับความลึก ซึ่งมหาสมุทรของดวงจันทร์ยูโรปาอาจลึกมากถึง 100 กิโลเมตรได้
โครงการนี้จะถูกปรับเข้ากับสถาบันวิจัยแมกซ์-พลังค์เพื่อพัฒนาต่อไปในอนาคต
เรียบเรียงโดย
อาจวรงค์ จันทมาศ
https://www.youtube.com/watch?v=aT4jWmamPLQ
Credit
www.narit.or.th (http://www.narit.or.th/index.php/astronomy-news/2628-missions-to-moon-europa)
robotik.dfki-bremen.de (http://robotik.dfki-bremen.de/en/research/projects/eurex.html)