เนื้อเรื่องย่อ หลังจากกรมตำรวจได้มีประสพการณ์ เกี่ยวกับพวกอะมนุษย์ ที่ออกไล่ล่าฆ่าคน
และด้วยความช่วยเหลือ จาก คาเมนไรเดอร์คูก้า พวกเหล่าอะมนุษย์เหล่านั้นก็ถูกจัดการ ไปจนเสร็จสิ้น
จากเหตุการณ์ครั้งนั้นจึงเป็นบทเรียนอันสำคัญที่ทำให้กรมตำรวจได้
ตั้งหน่วยพิเศษขึ้นมา เพื่อเอาไว้ใช้ต่อต้านกับ พวกอะมนุษย์เหล่านี้โดยเฉพาะ
หน่วยงานดังกล่าวมีหน้าที่สืบสวนและกำจัด พวกเหล่าอะมนุษย์พวก โดยที่
ได้ทำการสร้างระบบ G3 ขึ้นเพื่อใช้ต่อสู้กับเหล่าอะมนุษย์พวกนี้ (ภายหลังจะเรียกพวกนี้ว่า Unknown )
โดยทำการคัดเลือก ฮิคาว่า มาโคโตะ วีรบุรุษจากเหตุการณ์ช่วยชีวิตผู้คนจากเรืออากาสึกิ
มาเป็นผู้สวมใส่ชุด G3
เด็กนักเรียนซึ่งเป็นลูกศิษย์ ของ ศจ. มิสุงิ โยชิฮิโกะ ได้พบผู้ชายคนหนึ่งนอนสลบ
อยู่ตรงชายหาดหลังเหตุการณ์เรืออากสึกิ ชายคนนี้ไม่มีความทรงจำใดๆเหลืออยู่เลย
นอกจากซองจดหมายในกระเป๋าเสื้อจ่า หน้าไว้ว่า สึงามิ โชอิจิ ชายหนุ่มผู้นี้
จึงใช้ชื่อนั้นเป็นชื่อตนเองและอาศัยอยู่ในบ้านของ ศจ.โยชิฮิโกะ ซึ่งมี
ไทจิลูกชาย และมานะ หลานสาว ซึ่งเป็นลูกสาวของพี่ชายของศจ.โยชิฮิโกะ
เมื่อมี Unknown ปรากฏตัวขั้น โชอิจิ และ อาชิฮาร่า เรียว จะมีปฏิกริยารับรู้และสัมพัส
ได้ถึง พลัง และแห่งที่อยู่ของเหล่า Unknown ซึ่งเป็นความสามารถที่ มีทีมาที่ไป
และมีการ วาง Step ของการเชื่อมโยงถึง พลังที่รับรู้ถึงกัน และกันได้เป็นอย่างดีซึนามิ โชอิจิ ได้ค้นพบว่าตนเองสามารถแปลงร่าง เป็นสิ่งที่เรียกว่าอากิโตะได้
ในขณะเดียวกันอาชิฮาร่า เรียวได้ค้นพบพลังแบบเดียวกัน จึงได้ออกเดินทาง
ตามหาสาเหตุการเสียชีวิตของพ่อ ซึ่งเป็นหนึ่งในผู้โดยสารเรืออากาสึกิ
โชอิจิ, เรียว, และฮิคาว่า ต่างต่อสู้กับอันโนนและต้องไขปริศนาของอันโนน
ถึงเหตุผลที่ต้องฆ่ามนุษย์และผู้คนบนเรืออากาสึกิ
1-6 ดูที่นี่
7-12 ดูที่นี่
13-18 ดูที่นี่
19-24 ดูที่นี่
25-30 ดูที่นี่
31-36 ดูที่นี่
37-42 ดูที่นี่
43-48 ดูที่นี่
49-51 ดูที่นี่