นักวิจัย มทร.ธัญบุรี ประดิษฐ์ หุ่นยนต์ดำน้ำควบคุมระยะไกล ขนาดเล็ก ขับเคลื่อนใต้น้ำด้วยใบพัด 3 ตัวพร้อมสำรวจสภาพแวดล้อม-สิ่งมีชีวิตใต้น้ำ
นายสุรศักดิ์ ทิมพิทักษ์ นักศึกษาปริญญาโท พร้อมทั้ง นักศึกษาชั้นปริญญาตรีที่เป็นผู้ช่วยวิจัยซึ่ง ประกอบด้วย นายธีรพงศ์ ดิรจิต นายศึกษา วงศ์บุญเรื่อง นายกรวิทธิ์ จันทะไชย และนายณัฐกิตติ์ อ่องยิ้มโดยมี ดร.ปรัชญา เปรมปราณีรัชต์ จาก ภาควิชาวิศวกรรมเครื่องกล มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลธัญบุรี เป็นอาจารย์ที่ปรึกษา ได้ร่วมกัน พัฒนาหุ่นยนต์ ดำน้ำ เพื่อสำรวจ สภาพแวดล้อม สิ่งมีชีวิตใต้น้ำ ที่ควบคุมโดยระบบไมโครคอนโทรเลอร์ เป็นผลสำเร็จผลงานนี้
นักวิจัย มทร.ธัญบุรี พัฒนาหุ่นยนต์ ดำน้ำ เพื่อสำรวจ สภาพแวดล้อม สิ่งมีชีวิตใต้น้ำ ที่ควบคุมโดยระบบไมโครคอนโทรเลอร์ เป็นผลสำเร็จ
ดร.ปรัชญา ได้เป็นตัวแทนเปิดเผยว่า โครงการอบรมหุ่นยนต์ดำน้ำให้กับนักเรียนและนักศึกษานั้นเป็นโครงการที่คณะวิศวกรรมศาสตร์ได้รับความร่วมมือจากมหาวิทยาลัย MIT โดยนำหุ่นยนต์ดำน้ำขนาดเล็กมาเปิดอบรม
"หุ่นยนต์ดำน้ำขนาดเล็กจะเป็นแบบพื้นฐาน ที่สามารถขับเคลื่อนใต้น้ำได้ด้วยใบพัด จากโครงการดังกล่าว ตนและทีมงาน จึงเห็นความสำคัญและเห็นว่าโครงการนี้ สามารถพัฒนา ต่อยอดให้หุ่นยนต์ดำน้ำ ที่มีประสิทธิภาพและสามารถนำไปใช้ได้กับสภาพแวดล้อมจริง คือสภาพแวดล้อมสิ่งมีชีวิตพืชและสัตว์ในน้ำ และสำรวจใต้ทะเลและอื่นๆอีกมากมาย
ตัวหุ่นยนต์มีกล้องวิดีโอที่สามารถ ส่งภาพขึ้นมาที่จอมอนิเตอร์
ดังนั้น โครงการหุ่นยนต์ดำน้ำ ควบคุมระยะไกลที่สามารถควบคุมความลึกได้ โดยได้รับทุนสนับสนุนการวิจัย จากสำนักกรรมการวิจัยแห่งชาติ (วช) ประจำปี 2554 จึงเริ่มดำเนินการ จนประสบผลสำเร็จ และได้ผ่านการทดสอบและได้รับผลเป็นที่น่าพอใจในที่สุด ซึ่ง หุ่นยนต์ดำน้ำนี้ พวกตนเรียกว่า หุ่นยนต์ดำน้ำควบคุมระยะไกล โดยได้พัฒนาทั้งรูปแบบภายนอกที่เหมาะกับการใช้งานจริง พัฒนาระบบที่มีประสิทธิภาพมากยิ่งขึ้น"
นายสุรศักดิ์ ได้เล่าถึงผลงานนี้ให้ฟังอีกว่า หุ่นยนต์ดำน้ำตัวนี้สามารถขับเคลื่อนสี่ใบพัดและควบคุมโดยจอยสติ๊กแบบมีสาย หุ่นยนต์ควบคุมด้วยระบบไมโครคอนโทรลเลอร์พร้อมกับเซ็นเซอร์วัดความดัน วัดความเร่ง และวัดมุมเอียง
ตัวหุ่นยนต์มีกล้องวิดีโอที่สามารถ ส่งภาพขึ้นมาที่จอมอนิเตอร์เพื่อให้ผู้ควบคุมที่อยู่บนบกทราบถึงตำแหน่งและทิศทางของหุ่นยนต์ดำน้ำใน 6 องศาอิสระ หุ่นยนต์สามารถใช้ทำการสำรวจทั้งในน้ำจืดและน้ำเค็ม มีการพัฒนาความสามารถในการควบคุมระดับความลึกคงที่ ซึ่งขณะนี้ หุ่นยนต์สามารถตำน้ำได้ในระดับความลึก อยู่ที่ 10 เมตร
อย่างไรก็ตาม สุรศักดิ์ และทีมวิจัย ยังได้บอกว่า เพื่อเพิ่มพูนความสามารถที่มากขึ้นและเป็นประโยชน์เพื่อการนำไปใช้จริง พวกตนยังไม่ได้หยุดอยู่เพียงเท่านี้ ยังจะต้องมีการศึกษาและวิจัยต่อไปอีกเพื่อการนำไปใช้ประโยชน์ในอนาคต
เครดิท : bloggang.com